Cách Làm Máy In 3D Mini Đơn Giản Dễ Làm, Máy In 3D (Phần 1

I. GIỚI THIỆU

Xin chào các bạn! Máy in 3D và công nghệ 3D đã rất phổ biến trên thế giới. Tại Việt Nam, công nghệ này cũng đang bắt phát triển nhanh. Hôm nay mình xin được chia sẻ với các bạn dự án máy in 3D của mình. Hãy cùng hoàn thiện nó với nhiệt huyết và sự tự tin nhé, vì cộng đồng Arduino Việt Nam là nơi sẽ đưa bạn đến thành công.

Bạn đang xem: Cách làm máy in 3d

II. CÁC BƯỚC CHÍNH CỦA DỰ ÁN

Tìm kiếm thông tin, định hình ý tưởng
Tìm mua các chi tiết
Tạo hình các chi tiết cần in 3D và in
Dựng phần cứng của máy
Test 3 trục và hiệu chỉnh máy
Hiệu chỉnh phần mềm và test tổng thể máy in

III. TÌM KIẾM THÔNG TIN, TÀI LIỆU VÀ LÊN Ý TƯỞ
NG CHO MÁY IN 3D

Bước thứ hai trong công đoạn này đó là định hình phần cứng máy in mà chúng ta sẽ làm. Công việc chúng ta cần làm là đút rút từ các hình mẫu máy in mà ta đã tham khảo để tìm ra một kết cấu máy in phù hợp với bạn. Với mình thì, mình ban đầu dựa theo mẫu thiết kế máy in của bạn này: http://www.instructables.com/id/Cherry-60-3D-Printer/?
ALLSTEPS Mẫu máy in này kết cấu đơn giản, và đặc biệt là rất rẻ. Tác giả đã chi ra khoảng 60-80 USD cho chiếc máy in này. Mình đã thay đổi một chút trong thiết kế của bạn ấy. Bạn ấy sử dụng động cơ bước loại 28BYJ-48 còn mình sử dụng loại NEMA 17HS2401. Máy của tác giả có không gian in là 10x10x10 cm, còn mình muốn tối thiểu là 15x15x15 cm.

IV. TÌM MUA CÁC CHI TIẾT, LINH KIỆN

Sau khi đã định hình được kết cấu của máy, chúng ta bắt đầu tìm và mua các chi tiết cơ khí, linh kiện điện tử cần thiết phù hợp với máy. (Ở mục này mình chỉ xin chia sẻ những thứ mình cần theo ý tưởng của mình, các bạn có thể tận dụng được nhiều thứ đồ cũ để làm thì sẽ tiết kiệm được hơn). (Tất cả giá đều là đơn vị USD).

Danh sách linh kiện các bạn có thể tải về tại đây

1. Đặt mua trên internet

Các chi tiết cơ khí04 trục định hướng phi 8mm dài 300mm giá 16 (ra tiệm gia công inox + bán cây inox họ cắt cho)

*Các linh kiện điện tử:

2. Mua tại các cửa hàng đồ cơ khí, sắt thép, đồ gia dụng hoặc mua ở cửa hàng đồ cũ

Các chi tiết cơ khí:

(mấy tấm gỗ là mình đi xin nên free ^^ )

TỔNG CHI PHÍ 115USD

V. CÁC CHI TIẾT CẦN IN 3D

Ngoài các thứ đã đặt mua chúng ta còn nhiều chi tiết cần in 3D. Mình sử dụng phần mềm Auto
Cad 3D 2010 để vẽ sau đó export ra file .stl để đem đi in. Do mình được sự giúp đỡ rất lớn của anh bạn nên việc in các chi tiết khá thuận tiện, thiết kế xong đôi khi bị lỗi phải in lại cũng dễ dàng hơn. Nếu phải đi in dịch vụ thì sẽ tốn kém hơn (sẽ mất tối thiểu 15 USD cho việc in 3D với mức giá tại nơi mình sống). Các bạn có thể tham khảo các bản vẽ ở link cuối bài nhé!

VI. DỰNG PHẦN CỨNG

Mình dùng tấm gỗ 30x40x1,6 cm để làm đế. Dùng tấm 12x40x1,6 cm để làm phần đỡ cho trục Y và Z. Trục Y và Z mình dùng các thanh định hướng dài 300mm, trục X dài 250mm.

Các bạn xem hình ảnh thì sẽ dễ hình dung hơn. Mình chỉ upload một vài hình ảnh lên đây. Các bạn hãy truy cập đường link cuối bài thì sẽ có thể theo dõi được toàn bộ các hình ảnh, tài liệu liên quan tới dự án của mình (direct / backup)

VII. TEST VÀ HIỆU CHỈNH 3 TRỤC

Việc đầu tiên là chúng ta phải lắp các linh kiện điện tử (trước tiên là mạch A4988, động cơ bước, công tắc hành trình, dây nguồn) vào mạch RAMPS và kết nối RAMPS với Arduino. Các bạn chú ý là nên để động cơ bước ở micro step 1/16. Các bạn nối như hình bên dưới.

Riêng về các cảm biến nhiệt, bàn đốt nóng, dây nốt nóng đầu phun, quạt ... chúng ta sẽ cắm vào sau.

Các công tắc hành trình chúng ta chưa cố định ngay, sau khi đã tính toán và chạy thử 3 trục thì chúng ta mới cố định công tắc.

Về cách thức hiệu chỉnh 3 trục thì các bạn theo dõi thêm các video trên internet sẽ rõ hơn. Mình sử dụng ngay firmware Marlin mà chúng ta sẽ dùng cho máy in 3D để test các trục. Các bạn tải về (trong link dropbox của mình) và tìm tới file marlin.ino. Sau khi mở nó sẽ hiện lên rất nhiều tap. Trong tap configuration để chỉnh sửa. Tìm tới dòng lệnh 104-107:

#define TEMP_SENSOR_0 0#define TEMP_SENSOR_1 0#define TEMP_SENSOR_2 0#define TEMP_SENSOR_BED 0Nếu các bạn để là như thế này có nghĩa là các bạn không sử dụng cảm biến nhiệt độ nào và chúng ta có thể dùng nó để test 3 trục. Tiếp theo cần tìm tới dòng lệnh 477:

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {100,100,4000,84} // default steps per unit for Ultimaker
Đây là dòng chúng ta sẽ chỉnh số bước của động cơ trên 1 mm. Công thức tính cho trục X và Y là: số step*16/(số răng của puli*2). Động cơ của mình là 200 step*16/(16 răng*2) =100. Với trục Z, ta tính theo bước ren của trục bạn sử dụng. Mình dùng trục 5mm với bước ren 0,8mm nên sẽ có 200*16/0,8 = 4000. Với extruder bạn phải căn cứ vào tỉ lệ các bánh răng mà extruder sử dụng, của mình là loại 38 răng, mỗi răng 1mm nên sẽ có 200*16/38= xấp xỉ 84.

Sau khi đã tính toán xong chúng ta upload vào Arduino.

Bước tiếp theo là cài đặt phần mềm điều khiển và biên dịch G-code. Mình dùng repetier-host (các bạn có thể down ngay trong link của mình). Các bạn theo dõi video này để nắm được cách sử dụng phần mềm nhé:

Dưới đây là videos mình test máy:

 

Đây là link các thứ liên quan tới dự án của mình: https://www.dropbox.com/sh/bdd8vwvo333vy3l/AABR9IG43jv
EXm
Plaf
Keuqt
Ya?dl=0 (backup)

Trên thế giới có nhiều loại máy in 3D với những nền tảng công nghệ in khác nhau. Hiện nay, cộng đồng DIY Máy in 3D đang sử dụng nền tảng mã nguồn mở Reprap (công nghệ FDM) để chế ra những chiếc máy in 3D giá rẻ có khả năng sao chép lại chính nó!

Tại sao là Reprap?

Để khởi đầu quá trình nghiên cứu chế tạo máy in 3D. Bạn nên thử các mẫu máy in 3D Reprap bởi những ưu điểm của nó:

Miễn phí: Rất nhiều tài liệu hướng dẫn, bản vẽ thiết kế, sơ đồ lắp ráp… cần thiết để chế máy in 3D Reprap đều được chia sẻ miễn phí.Hổ trợ: Reprap là mã nguồn mở được xây dựng và phát triển bởi một cộng đồng đông đảo. Bạn có thể tham gia thảo luận trên các diễn đàn lắp ráp máy in 3D Reprap để học hỏi và trao đổi kinh nghiệm.

Xem thêm: Top 6 Trang Web Tăng Chất Lượng Ảnh Độ Nét Cực Cao & Ảnh Giải Trí Miễn Phí

Chọn mẫu máy in 3D Reprap

Rất nhiều mẫu máy in 3D được cộng đồng Reprap chia sẻ miễn phí tại Build a Reprap. Tùy theo nhu cầu và sở thích mà bạn chọn cho mình một mẫu máy phù hợp. Việc chọn mẫu máy thế nào sẽ quyết định việc bạn đầu tư mua linh kiện để lắp ráp cho phù hợp thiết kế của mẫu đấy.

Các thành phần của một máy in 3D Reprap

*
Cấu tạo một chiếc máy in 3D Reprap mendel ( Chú thích bởi loga3d)

Video cấu tạo cơ bản của máy in 3D Reprap:

Các chi tiết cấu tạo nên máy in Reprap bao gồm:

Hệ khung đỡ:

-Khung máy: Tùy theo các mẫu thiết kế mà máy Reprap có bộ “xương” với chất liệu và hình dáng khác nhau: gỗ ép, mica, thép không rỉ…

-Khớp nối: Những bộ phần nối giữa khung cơ khí thường làm bằng nhựa ABS để tăng tính chiu lực và chúng được in ra từ các máy Reprap khác.

Hệ truyền động:

-Các thanh dẫn hướng chuyển động x,y,z bao gồm (hoặc): thanh trượt-bạc trượt, trục vít me -đai ốc,.. Dây đai răng (cu-roa) để truyền cơ năng từ động cơ sang các cơ cấu chuyển động.

-Động cơ: Thường dùng động cơ bước (Stepper motor).

Bộ đùn nhựa in:

-Đầu in 3D (Đầu phun nhựa): chúng được bán theo bộ, thường dùng các loại JHead hoặc Buda Nozzle… Đầu JHead giá rẻ hơn nhưng mà độ bền và ổn định không cao bằng Buda Nozzle.

-Cơ cấu kéo sợi nhựa: Ở đây có 2 bánh răng được in từ máy in Reprap, dùng để truyền động và kéo sợi nhựa in (ABS, PLA). Chọn đường kính sợi nhựa in 3D 1.75 hoặc 3mm là tùy vào loại đầu phun đang xài.

Bàn in: Hay còn gọi là bệ đỡ mô hình, được bán theo bộ. Bạn có thể chế các bàn in theo ý thích. Nhưng cần phải cân chỉnh độ bằng phẳng, cơ cấu giảm sốc và nhất là đảm bảo đủ độ “ma sát” để mô hình không bị xê dịch trong quá trình tạo mẫu.

Bộ kit điều khiển: Nếu không có nhiều kiến thức về điện tử, bạn nên sử dụng bộ bo mạch Ramps 1.4 để điều khiển máy in 3D Reprap. Phiên bản Ramps 1.4 gồm mạch Ramps – Arduino Mega 2560 – Mạch kết nối Stepper motor …

Phần mềm điều khiển máy in 3D Reprap

Để máy in 3D hoạt động bạn cần phải:

-Nạp trình điều khiển: Tức là đưa mã nguồn (firmware) vào bo mạch. Vì Reprap là mã nguồn mở, nên bạn không cần quá lo lắng về Firmware, chỉ cần download Marlin Firware về xài.

-Lập trình tạo mẫu: Máy in 3D không thể “hiểu” được mô hình thiết kế 3D trên máy tính. Nó chỉ làm mỗi nhiệm vụ đùn nhựa chạy theo các lớp tương ứng với mô hình thông qua mã lệnh Gcode.

Để điều khiển được máy, bạn cần một phần mềm có khả năng đọc được mô hình thiết kế 3D ở định dạng lưới ( STL, Obj hoặc X3g..). Phần mềm điều khiển Reprap miễn phí thường dùng :Cura, Repetier-Host, Kisslicer… sẽ căn cứ trên nhiệt độ, độ phân giải in 3D để thiết lập ra các mã Gcode mà máy in hoàn toàn hiểu và thực thi được.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

x

Welcome Back!

Login to your account below

Retrieve your password

Please enter your username or email address to reset your password.