Cánh tay robot 5 bậc solo giản làmột thành phầm tối ưucho yêu ước về cách xử trí tốt, đúng mực đáp ứng không hề thiếu những tính năng phù hợp với đề bài về quy mô nghiên cứu
Cánh tay robot 5 bậc đơn giản làmột sản phẩm giỏi cho yêu ước về xử lý chính xác,đáp ứng không thiếu những tính năng cân xứng với chủ đề về quy mô nghiên cứu vớt như:
Điều khiển cánh tay robot bởi arduinoSử dụng cánh tay robot nhằm gắp sản phẩm
Sử dụng cánh tay robot phân một số loại sản phẩm
Điều khiển cánh tay robot bằng máy tính…
Bộ thành phầm cánh tay robot 5 bậc bao gồm:
1 tay kẹp robot gắp sản phẩm6 bộ động cơ servo MG995:là một nhiều loại servo bánh răng bằng sắt kẽm kim loại có khả năng chống chịu được lực tốt trong những quy trình xoay, gắp, gập và gồm độ bền tốt.Khung cánh tay hoàn chỉnhBộ ốc vít cọc đồng
Không bao hàm bộ điều khiển
Thông tin sản phẩm:
1,Góc con quay của servo đáy: 180 độ
2, nửa đường kính của vận động gập: 275mm
3, chiều cao tối đa: 420mm
4, Độ mở rộng nhất của tay kẹp: 55mm
-Cánh tay robot 5 bậc có thiết kế bằng kim loại. Có cân nặng nhẹ, nhỏ tuổi gọn chuyển động rất hoạt bát đầy đủ chức năng của 1 mô hình cánh tay robot thông thường.
Bạn đang xem: Cánh tay robot 5 bậc
Phương Thức Thanh Toán
Cước phí thu hộ COD được xem như sau:
Đối với đơn hàng có giá chỉ trị
+ tuyến thành phố: thu thêm 16.500đ
+ tuyến đường huyện: thu thêm 22.000đ
Đối với deals có giá trị> 1.000.000đ( sản phẩm
+ Tuyến thành phố : thu thêm số tiền= (tiền hàng+Phí CPN)*0.8%
+ tuyến đường huyện: thu thêm số tiền=(tiền hàng+phí CPN)*1,5%Khách hàng thanh toán giao dịch theo hình thức COD khi dìm hàng phải giao dịch số chi phí là
Tổng chi phí thanh toán= giá trị hàng hóa + giá thành chuyển phát cấp tốc + phí dịch vụ thương mại COD3. Thanh toán giao dịch Qua tài khoản ATM
( VD:Quý khách tất cả mã giao dịch "#E1354" =>QK Điền văn bản khi chuyển : "1354 + tên + Đia Chỉ " )
- quý khách hàng chuyển khoản vào các tài khoản sau:
Ngân hàng MBBANK
STK: 0000 10891 8888
Chi nhánh:MBBank Nam
Thăng Long, Hà Nội
Chủ TK:ĐINH THỊ YẾN
Banking...
+ Tên
KH + Địa Chỉ + thương hiệu Đơn Hàng. ( tương tác cửa hàng)+ Số Cuối Mã Đơn sản phẩm ( cài trực tiếp bên trên website)( VD: #1354=>QK chỉ việc nhắn tin: 1354 _Tên_Số tiền chuyển )Chúng tôi sẽ tương tác xác minh cùng xếp hàng gửiquý khách.
4. Các trường đúng theo khác
- quý khách có yêu ước chuyển mặt hàng qua mặt thứ 3 khác ví như nhà xe, tín đồ quen, hoặc đơn vị chức năng vận đưa không cam kết hợp đồng trực tiếp với Điện tử 360... Túi tiền và mọi rủi ro trong quá trình vận đưa do người sử dụng chịu. Lúc nhân viên giao hàng Điện tửbàn giao thành phầm cho bên thứ 3, thì quý khách và đối tác vận chuyển của chúng ta cần xác nhận bằng điện thoại, lời nhắn SMS hoặc trên phiếu xuất sản phẩm của Điện tử 360.
A. Sở hữu HÀNG TRỰC TIẾP
B. Mua HÀNG ONLINE
Phương thức mua sắm chọn lựa trên trang web Dientu360 bao gồm ( 5 cách )
Bước 1: lựa chọn Sản Phẩm
Bước 5: xác nhận Hoàn Tất
Việc Đặt Hàng
Sau khi ngừng các giấy tờ thủ tục trên, quý khách hàng nhấp chuột nút Đặt sản phẩm để hoàn thành việc đặt hàng. Nhân viên cấp dưới của Dientu360 sẽ tương tác và chứng thực đơn hàng của quý khách.
Cánh tay robotlà thiết bị khá quen thuộc vào thế kỷ 21. Trong nhiều thập kỷ, các phụ lục cơ học này đã được đưa vào sử dụng trên cácdây chuyền lắp rápsản xuất từ ô tô đến bảng mạch điện tử.Hôm nay bọn họ sẽ tra cứu hiểu giải pháp chế tạocánh tay robot 5 bậc tự do.Hãy bắt đầu bằng bí quyết xem qua những thứ mà bọn họ sẽ bắt đầu lắp ráp.
I. Cánh tay robot 5 bậc tự bởi DFRobot.
1. Bộ lắp ráp.
Bộ sản phẩm bao gồm tất cả cácđộng cơ servo, giá đỡ, ốc vít cùng phần cứng khác nhưng bạn sẽ cần để chế tạo mộtcánh tay robotnhỏ nhưng mạnh mẽ hoàn chỉnh với cơ cấu kẹp. Giá bán đỡ và cột chống cho cánh tay được chế tạo từ nhôm anodized đen tạo phải sự hỗ trợ vững chắc.
Cánh tay được cung cấp bởi 5động cơ servo, tất cả đều gồm kích thước tiêu chuẩn như sau:
Hai động cơ 15Kg/cm mang đến đế cùng khuỷu tay.Một servo 5,5 Kg/cm mang đến cổ tay.Hai động cơ 4 Kg/cm đến cơ cấu kẹp.Các gói, khung và phần cứng đi kèm trong các túi nhựa riêng biệt lẻ gồm nhãn nhận dạng. Cơ cấu kẹp được lắp ráp ngoại trừđộng cơ servo.
Xem thêm: Quạt Tiết Kiệm Điện Nhất - 8 Mẹo Tiết Kiệm Điện Khi Dùng Quạt Trong Mùa Nóng
2. 5 bậc tự do.
Như với hầu hết cáccánh tay robot, bộ DFRobot được quảng cáo làcánh tay robot 5 DOFhoặccánh tay robot 5 bậc tự do. đúng đắn thì thuật ngữ “bậc tự do” bao gồm ý nghĩa là gì? Hóa ra nó gồm thể gồm nghĩa là những thứ khác biệt tùy thuộc vào lĩnh vực của bạn. Nếu bạn là một kỹ sư sản phẩm không thì bậc tự bởi của bạn sẽ gồm thể được thể hiện bằng ba chiều cổ điển cùng hướng mà lại một đối tượng có thể di chuyển:
Tiến với lùi.Lên xuống.Trái phải.Cuộn.Cao độ.Đung đưa.
Tuy nhiên vào robot, những cấp độ tự vì chưng thường được xem là đại diện mang lại số lượng khớp di chuyển mà lại cơ chế có. Đối với mộtcánh tay robot, điều này thường có nghĩa là số lượng động cơ nhưng cánh tay đó có.
Cánh tay robotcó 5 động cơ, vì đó nó được gọi là cánh tay robot “5 DOF”.
3. Phần cánh tay robot.
Cácđộng cơ servomỗi nguồn cung cấp một phần khác nhau của cánh tay với đi về phía trước sẽ được gọi bằng tên của phần mà chúng cung cấp năng lượng.
Các phần của cánh tay được đặt thương hiệu tương ứng với các phần trên một cánh tay của con người, đó là một điểm tham chiếu nhưng hầu hết họ nên làm cho quen. Trong một số trường hợp (xung quanh kẹp) không có phần tương ứng bên trên cánh tay người, họ đặt tên cho các phần đó giống với tế bào tả nhất có thể:
Khuỷu tay - Phần đầu tiên bên trên cánh tay, giống như khuỷu tay của con người, nó cho phép thiệt hại uốn cong.Cổ tay - Phần thứ nhì trên cánh tay. Nó giúp khả năng định vị của cụm kẹp tốt hơn.Grip Pivot - Bộ phận này chất nhận được tay cầm luân phiên 90 độ theo cả nhị hướng. Bàn tay với cánh tay của bé người không có khớp nối giống như vậy, việc xoay một bàn tay được thực hiện với một số cơ bắp không giống nhau trong cánh tay chũm thế.Hàm - Cơ chế kẹp chính.Trong hoạt động, đế của cánh tay sẽ cần phải được buộc chặt xuống một bề mặt vững chắc. Cánh tay tất cả khả năng tất cả nhiềumô-men xoắnvà động lượng rất lớn đề xuất cần được bảo vệ an toàn.
II. Quy trình lắp ráp.
Bộcánh tay robot DFRobot 5 DOFlà điển hình của nhiềucánh tay robot 5 bậc tự dođể bạn tất cả thể bao gồm một bộ tương tự. Bạn cũng tất cả thể ghép cánh tay này hoặc một phiên bản tùy chỉnh của nó bằng phương pháp sử dụng các bộ phận DFRobot có trên trang web.
Việc lắp ráp cánh tay robot sẽ được thực hiện theo trình tự sau:
Lắp ráp kẹp.Lắp ráp chân đế gắn kết.Lắp ráp giá chỉ chữ U đôi.Lắp ráp size động cơ khuỷu tay với chân đế.Lắp ráp khung động cơ cổ tay với giá chỉ đỡ tay gắp.Lắp đặt động cơ chân đế.Nối chân đế với giá bán chữ U.Lắp đặt động cơ khuỷu tay.Nối giá bán chữ U đôi với form khuỷu tay bằng giá chỉ đỡ.Lắp đặt động cơ cổ tay.Nối size khuỷu tay với chân đế động cơ cổ tay bằng giá chữ U.Lắp đặt cánh tay gắp.Nối dây và kiểm tra!Việc lắp đặtcánh tay robot 5 bậc tự dođòi hỏi sự tỉ mỉ, cẩn thận từ khâu lựa chọn thiết bị mang lại đến khâu lắp đặt để bao gồm thể tạo ra sản phẩm hoàn hảo, từ đó gồm thể vận hành tốt với bền bỉ. Việc lựa chọn công ty cung cấp những bộ phận lắp đặt xuất xắc mộtcánh tay robothoàn chỉnh cũng rất quan lại trọng. Quý khách hàng có nhu cầu vui mừng liên hệ đến baivanmau.edu.vn qua hotline, e-mail hoặc để lại thông tin ở size bình luận bên dưới. baivanmau.edu.vnsẽ nhanh chóng liên hệ để hỗ trợ bạn một cách tốt nhất.
